Този клас II съдържа машини, които могат да погледнат в миналото. Самоуправляващите се автомобили правят някои от това вече. Например те наблюдават скоростта и посоката на други автомобили. Това не може да се направи само за един момент, а по-скоро изисква идентифициране на конкретни обекти и наблюдение върху тях във времето.
Тези наблюдения се добавят към предварително програмираните представления на света за самоуправляващи се автомобили, които включват също маркировка на лентата, светофари и други важни елементи, като завои на пътя. Те са включени, когато колата реши кога да смени лентите, за да избегне отрязването на друг водач или да бъде ударена от автомобил наблизо.
Но тези прости информации за миналото са само преходни. Те не са запазени като част от библиотеката с опит на колата, от която може да се научи, по начина, по който човешките водачи събират опит през годините зад волана.
И така, как можем да изградим ИИ системи, които изграждат пълноценни представи, да си спомнят опита и да се научат как да се справят с нови ситуации? Брукс беше прав в това, че е много трудно да се направи това. Моите собствени изследвания на методи, вдъхновени от еволюцията на Дарвин, могат да започнат да компенсират човешките недостатъци, като оставям машините да изграждат свои собствени представи.